| 从自动飞行到自主飞行--飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战 |
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| 引用本文： | 张新国.从自动飞行到自主飞行--飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战[J].飞机设计,2003(3):55-59. |
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| 作者姓名： | 张新国 |
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| 作者单位： | 西安飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 无人机要替代有人驾驶飞机 ,在不确定性环境中执行各类任务 ,必然面临着自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术 ,目前只能适应相对结构化任务环境的要求 ,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距。当前 ,由自动飞行到自主飞行 ,已发展到了一个大的转折点。本文将从人与机器的关系和人 -机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析。
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| 关 键 词： | 飞行控制 导航 人-机分工 自主飞行 |
| 修稿时间： | 2002年10月18 |
From Automatic Flight to Autonomous Flight |
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| Zhang Xinguo.From Automatic Flight to Autonomous Flight[J].Aircraft Design,2003(3):55-59. |
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| Authors: | Zhang Xinguo |
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| Abstract: | From the viewpoint of man-machine relationship and its evolution, this paper reviews the typical characteristics and the developing tendency of flight control technology in different phases, from automatic flight to autonomous flight and analyzes the current challenge in the developments of autonomous flight control and navigation technology |
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| Keywords: | flight control navigation man-machine relationship and its evolution autonomous flight |
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