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直升机悬停控制系统鲁棒控制器的设计研究
引用本文:
唐水哲.直升机悬停控制系统鲁棒控制器的设计研究[J].飞机设计,1997(3):21-27.
作者姓名:
唐水哲
作者单位:
西北工业大学 西安,710072
摘 要:
针对直升机悬停时参数的变化,提出一种在直升机悬停系统原速度回路基础上增加鲁棒控制器的控制方案。给出了设计方法;仿真结果表明这种方案的可行性。
关 键 词:
鲁棒控制器
伺服补偿器
镇定补偿器
直升机悬停
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