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| 基于概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法 | |
| 引用本文： | 胡士强,王洋,张洪建.基于概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法[J].航空科学技术,2013(1):74-81. |
| 作者姓名： | 胡士强 王洋 张洪建 |
| 作者单位： | 上海交通大学航空航天学院 |
| 基金项目： | 航空科学基金(20009ZC57003)资助 |
| 摘 要： | 在总结分析现有多目标跟踪方法的基础上,重点阐述了一种新的基于概率假设密度的多目标滤波跟踪方法,利用带有新生目标检测功能的概率假设密度滤波方法,通过仿真算例,与传统的MHT方法和GM-PHD方法进行了跟踪性能对比,说明了概率假设密度滤波器在强杂波和新生目标未知情况下的优越性。 |
| 关 键 词： | 多目标跟踪 数据关联 概率假设密度 |
The Algorithm of Multiple Targets Tracking Based on Probability Hypothesis Density Filter |
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