| 一种基于GPS的单频单历元姿态解算算法 |
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| 引用本文： | 陈万通,金天.一种基于GPS的单频单历元姿态解算算法[J].航空科学技术,2010(1). |
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| 作者姓名： | 陈万通 金天 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划基金资助课题 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种将GPS L1波段的载波相位观测方程和码相位观测方程相融合的新算法,使得单历元之内就可以求解整周模糊度的浮点解,克服了传统方法中仅用载波相位观测方程无法在单历元获得浮点解的缺点并提出了一种将低精度浮点解映射到固定解的方法,降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性,避免了多个历元求解高精度浮点解,从而实现了单频单历元的整周模糊度估计,对于快速动态定姿具有重要意义。通过实际数据测试,该算法在10°俯仰角约束的条件成功率约为96%,能够有效地用于实时动态姿态解算。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 姿态测量 最小二乘降相关平差 整周模糊度 浮点解 |
A GPS-Based Attitude Determination Algorithm for Single Epoch,Single Frequency |
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