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| 一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法 | |
| 引用本文： | 李群生,岳亚洲,寇磊.一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法[J].航空科学技术,2019,30(5). |
| 作者姓名： | 李群生 岳亚洲 寇磊 |
| 作者单位： | 中国空空导弹研究院,河南洛阳471009;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083;航空工业自控所飞行器控制一体化技术重点实验室,陕西西安,710065 |
| 基金项目： | 航空科学基金;航空科学基金;航空科学基金 |
| 摘 要： | 针对余度捷联惯导系统故障检测方法对小故障和渐变型故障检测率低的问题,提出了利用对特定传感器敏感的最优奇偶矢量来构造最小二乘加权矩阵的算法。该算法利用最优奇偶矢量产生奇偶残差来反映特定传感器对待测状态量测的准确程度,通过该残差确定最小二乘加权阵,进而再辅助最优奇偶矢量进行故障检测,达到对小故障和渐变型故障的容错。仿真结果表明本方法能够有效提高待测状态的估计精度,具有一定的工程参考价值。 |
| 关 键 词： | 奇偶矢量 渐变 容错 余度捷联惯导系统 故障检测 |
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