|
|||||
|
|
| 基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究 | |
| 引用本文： | 孟凡军,徐国柱.基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究[J].航空科学技术,2010(3). |
| 作者姓名： | 孟凡军 徐国柱 |
| 作者单位： | 北京航空精密机械研究所 |
| 基金项目： | 航空科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明,基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制,显著的提高了转台的性能。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 扰动补偿 转台 |
Research of Disturbance Compensator Based on Kalman Filter |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |