| 面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究 |
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| 引用本文： | 徐大文,吴青聪,陆龙海.面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究[J].航空科学技术,2020,31(8):68-72. |
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| 作者姓名： | 徐大文 吴青聪 陆龙海 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏 南京 210016,南京航空航天大学,江苏 南京 210016,南京航空航天大学,江苏 南京 210016 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 可穿戴软质外骨骼 航空防护救生 关节力矩估计 助力控制策略 |
Research on Assistance Control Strategy of Soft Exoskeleton for Aviation Protection and Lifesaving |
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| Xu Dawen,Wu Qingcong,Lu Longhai.Research on Assistance Control Strategy of Soft Exoskeleton for Aviation Protection and Lifesaving[J].Aeronautical Science and Technology,2020,31(8):68-72. |
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| Authors: | Xu Dawen Wu Qingcong Lu Longhai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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