| 基于深度强化学习的无人机着陆轨迹跟踪控制 |
| |
| 引用本文： | 宋欣屿,王英勋,蔡志浩,赵江,陈小龙,宋栋梁.基于深度强化学习的无人机着陆轨迹跟踪控制[J].航空科学技术,2020,31(1):68-75. |
| |
| 作者姓名： | 宋欣屿 王英勋 蔡志浩 赵江 陈小龙 宋栋梁 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191,航空工业自控所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,陕西 西安 710065,航空工业自控所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,陕西 西安 710065 |
| |
| 摘 要： |
|
| 关 键 词： | 固定翼无人机 自主着陆 轨迹跟踪控制 深度强化学习 深度确定性策略梯度 |
Landing Trajectory Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle by Deep Reinforcement Learning |
| |
| Song Xinyu,Wang Yingxun,Cai Zhihao,Zhao Jiang,Chen Xiaolong,Song Dongliang.Landing Trajectory Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle by Deep Reinforcement Learning[J].Aeronautical Science and Technology,2020,31(1):68-75. |
| |
| Authors: | Song Xinyu Wang Yingxun Cai Zhihao Zhao Jiang Chen Xiaolong Song Dongliang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
