基于响应类型的直升机悬停状态显模型跟踪控制律设计 |
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引用本文: | 井雅洁,梁昊.基于响应类型的直升机悬停状态显模型跟踪控制律设计[J].航空科学技术,2018(4). |
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作者姓名: | 井雅洁 梁昊 |
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作者单位: | 中国直升机设计研究所;中国飞行试验研究院 |
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摘 要: | 现代战场使用环境对直升机的飞行品质要求越来越高,使用电传飞控系统可大幅改善直升机的飞行品质,本文以电传飞控系统为研究对象,进行面向特定任务的具体指标要求的控制律设计。首先,根据ADS-33E飞行品质规范要求构造出满足悬停状态下俯仰轴ACAH响应等级1要求的指令模型;其次,以该指令模型构建显模型,通过反馈补偿算法进行跟踪偏差修正的模型跟踪控制律设计,最终得到整个闭环系统俯仰姿态满足飞行品质等级1要求的控制律构型和参数。通过MATLAB仿真验证了该设计方法的合理性和有效性。
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