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| 基于SOPC技术的无人机飞控系统的设计 | |
| 引用本文： | 刘鹏飞,贺继林,黄斌.基于SOPC技术的无人机飞控系统的设计[J].航空科学技术,2007(3):39-41. |
| 作者姓名： | 刘鹏飞 贺继林 黄斌 |
| 作者单位： | 中南大学，中南大学，中南大学 |
| 摘 要： | 针对无人机飞控系统的发展要求,提出了一种基于 SOPC 技术的设计方案;利用软硬件协同设计方法,自顶向下的实现整个过程的设计;选择 ALTERA 公司的 Stratix Ⅱ芯片为核心,进而扩展整个硬件系统;同时利用 NIOS Ⅱ的软件开发环境,实现对无人机的实时控制,最终实现软硬件的完美结合。 |
| 关 键 词： | SOPC 无人机 自动飞行控制系统 |
The Design of Automatic Flight Control System for the UAVs Based on the SOPC Technology |
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