硬式空中加油已对接系统建模与仿真

以硬式空中加油已对接系统为对象,考虑了加油机、伸缩管外管、内管以及受油机之间的相互作用。建立了描述系统的坐标系,定义了广义坐标与广义速率,用凯恩(Kane)法推导得到系统的动力学模型,对所建模型进行仿真。结果表明,建立的模型能够反映已对接系统中加油机、伸缩管外管、内管和受油机间的相互影响,该方法能为系统仿真等应用提供较为精确的动力学模型。