首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

柔性装配制孔设备运动学分析及仿真研究
引用本文:王巍,梁涛,刘中文,陈军.柔性装配制孔设备运动学分析及仿真研究[J].航空科学技术,2012(3):71-74.
作者姓名:王巍  梁涛  刘中文  陈军
作者单位:1. 沈阳航空航天大学
2. 解放军95503部队
摘    要:柔性装tINTL设备的应用显著提高了飞机的装配效率,减少了制造时间和成本。为了对制孔设备进行精确控制,运用D-H参数法建立了NTL设备的运动学模型,采用基于CAA的CATIA二次开发技术开发了柔性装配自动制孔设备离线编程与仿真系统.实现了在数字化环境下描述该设备的合理运动方案和有效控制算法,从而解决了其在设计、制造以及加工过程中可能出现的问题。

关 键 词:制孔设备  运动学  仿真  二次开发

Kinematics Analysis and Simulation of Flexible Assembly Automatic Drilling Machine
Abstract:
Keywords:drilling machine  kinematics  simulation  secondary development
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号