柔性装配制孔设备运动学分析及仿真研究 |
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引用本文: | 王巍,梁涛,刘中文,陈军.柔性装配制孔设备运动学分析及仿真研究[J].航空科学技术,2012(3):71-74. |
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作者姓名: | 王巍 梁涛 刘中文 陈军 |
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作者单位: | 1. 沈阳航空航天大学 2. 解放军95503部队 |
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摘 要: | 柔性装tINTL设备的应用显著提高了飞机的装配效率,减少了制造时间和成本。为了对制孔设备进行精确控制,运用D-H参数法建立了NTL设备的运动学模型,采用基于CAA的CATIA二次开发技术开发了柔性装配自动制孔设备离线编程与仿真系统.实现了在数字化环境下描述该设备的合理运动方案和有效控制算法,从而解决了其在设计、制造以及加工过程中可能出现的问题。
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关 键 词: | 制孔设备 运动学 仿真 二次开发 |
Kinematics Analysis and Simulation of Flexible Assembly Automatic Drilling Machine |
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Abstract: | |
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Keywords: | drilling machine kinematics simulation secondary development |
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