压电陶瓷驱动器的迭代学习逆补偿混合控制 |
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引用本文: | 姜皓,裘进浩,朱孔军.压电陶瓷驱动器的迭代学习逆补偿混合控制[J].江苏航空,2008(Z1). |
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作者姓名: | 姜皓 裘进浩 朱孔军 |
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作者单位: | 南京航空航天大学航空宇航学院; |
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摘 要: | 由于压电驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特征,在精密定位中存在较大的位移跟踪误差。本文对此提出了一种逆补偿和迭代学习控制算法相结合的控制方法。利用逆补偿器作为前馈,使压电陶瓷驱动器的位移跟踪误差得到一定的补偿,再利用迭代学习控制方法进行反馈,进一步减小压电驱动器的位移跟踪误差。仿真实验结果表明,该方法具有良好的控制效果,能够将驱动器的输出位移误差由37.26%减小到0.51%以内。
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关 键 词: | 压电驱动器 逆补偿 迭代学习控制 位移跟踪 |
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