| 输入受限下流体网络系统控制器设计 |
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| 引用本文： | 胡云安,彭军.输入受限下流体网络系统控制器设计[J].海军航空工程学院学报,2006,21(3):301-306, 328. |
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| 作者姓名： | 胡云安 彭军 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001
2. 海军航空工程学院新装备培训中心,山东烟台,264001 |
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| 基金项目： | 高比容电子铝箔的研究开发与应用项目 |
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| 摘 要： | 由于控制的目标是流体的流量,流体网络是一个高阶的非线性系统。以往这方面的工作都是基于多变量线性模型,文中的设计是基于非线性模型。通过引入电路中的图论理论,建立了流体网络控制系统的非线性模型。基于反输入饱和技术,提出了一种反馈线性化的设计方法。综合运用微分包含、控制原理,得到了所设计系统渐近稳定的结论。
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| 关 键 词： | 流体网络系统 非线性 反馈线性化 输入饱和 |
| 修稿时间： | 2006年3月10日 |
Controller design for fluid network systems under input saturation |
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| HU Yun'an,PENG Jun.Controller design for fluid network systems under input saturation[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2006,21(3):301-306, 328. |
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| Authors: | HU Yun'an PENG Jun |
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| Institution: | Department of Control Engineering,NAEI and New Equipment Training Centre,NAEI,Yantai,Shandong,264001 |
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| Abstract: | Due to the objective of controlling fluid flows, fluid networks are high-order nonlinear systems. Previous efforts on this topic are based on multivariable linear models. The designs presented here are for a nonlinear model. Introducing graph theoretic concepts from circuit theory, a nonlinear model is established for fluid network control systems. Based on anti input saturation technology, a design method of feedback linearization is proposed. Combining differential inclusion and control theory, asymptotic stability of the system is achieved. |
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| Keywords: | fluid network system nonlinear feedback linearization input saturation |
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