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| 一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法 | |
| 引用本文： | 刘涛,赵国荣,王丕毅,夏昱,高青伟.一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法[J].海军航空工程学院学报,2009,24(1):43-46. |
| 作者姓名： | 刘涛 赵国荣 王丕毅 夏昱 高青伟 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,研究生管理大队,山东,烟台,264001 2. 海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001 3. 91286部队,山东,青岛,266042 4. 海军航空工程学院,指挥系,山东,烟台,264001 |
| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
| 摘 要： | 无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航，然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重，发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案，设计一种积分法补偿算法，并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组合算法。仿真验证能有效地抑制解算误差的发散，提高了解算精度。 |
| 关 键 词： | 无陀螺 加速度计 角速度 组合算法 |
A Combining Algorithm of Calculating Angular-Velocity in GFSINS |
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| LIU Tao,ZHAO Guo-rong,WANG Pi-yi,XIA Yu and GAO Qing-wei.A Combining Algorithm of Calculating Angular-Velocity in GFSINS[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2009,24(1):43-46. | |
| Authors: | LIU Tao ZHAO Guo-rong WANG Pi-yi XIA Yu and GAO Qing-wei |
| Institution: | 1.Naval Aeronautical and Astronautical University a.Graduate Students'Brigade;b.Department of Control Engineering;c.Department of Command;Yantai Shandong 264001;China;2.The 91286th Unit of PLA;Qingdao Shandong 266042;China |
| Abstract: | Gyroscope-Free Strap-down Inertial Navigation System(GFSINS)can play the role of inertial measurement and navigation only using accelerometer.However,when adopting integral idea to calculate the angular-velocity of the body,error accumulates seriously and diverges quickly.A compensation algorithm of integral idea was designed on a usual nine-accelerometer disposition scheme.Based on the two algorithms,a combining algorithm was put forward to solve the problem arising in the initial period.The simulation res... |
| Keywords: | gyroscope-free accelerometer angular-velocity compensation algorithm |
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