| 捷联式惯导系统动态误差特性研究 |
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| 引用本文： | 戴邵武,彭维信,喻楚兵.捷联式惯导系统动态误差特性研究[J].海军航空工程学院学报,2004,19(1):115-117. |
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| 作者姓名： | 戴邵武 彭维信 喻楚兵 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究。
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| 关 键 词： | 捷联式惯导系统 动态误差 仿真研究 |
| 修稿时间： | 2003年8月6日 |
Research on the Dynamic Error of Strapdown Inertial Navigation System |
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| DAI Shao-wu,PENG Wei-xin,YU Chu-bing.Research on the Dynamic Error of Strapdown Inertial Navigation System[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2004,19(1):115-117. |
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| Authors: | DAI Shao-wu PENG Wei-xin YU Chu-bing |
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| Abstract: | According to the point that the error state equation of strapdown inertial Navigation System(SINS)is time-variant when the vehicle is moving,this paper gives the dynamic error model and simulation results. |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system(SINS) dynamic error simulation study |
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