|
|||||
|
|
| 飞行器航迹规划中的规划区域建模方法 | |
| 引用本文： | 刘丙杰.飞行器航迹规划中的规划区域建模方法[J].海军航空工程学院学报,2003,18(6):653-656. |
| 作者姓名： | 刘丙杰 |
| 作者单位： | 中国航天科工集团第三研究院研发中心,北京,100074 |
| 摘 要： | 针对网格法用于规划区域建模的不足,提出了一种新的规划区域建模方法-多航迹区链接图法.该方法在对规划区域进行建模的过程中充分考虑飞行器的特性、飞行环境和使用特点,结合规划区域中障碍物的属性、形状和分布情况构造出航迹点的候选区域,从而得到规划空间的多路径区连接图的建模描述,基于这种建模描述使用优化算法来规划飞行器的较优或"可行"航迹.仿真结果表明,该算法有效的利用了背景知识,计算快,耗时少,搜索效率高,对于有效地解决战场环境下飞行器的航迹规划有工程实用价值. |
| 关 键 词： | 飞行器 航迹规划 区域建模 遗传算法 |
| 修稿时间： | 2003年8月6日 |
Area modeling method to route planning for air vehicles |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |