| 十字梁实验系统的Terminal滑模控制 |
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| 引用本文： | 于红芸,顾文锦,王海玲.十字梁实验系统的Terminal滑模控制[J].海军航空工程学院学报,2004,19(1):149-151. |
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| 作者姓名： | 于红芸 顾文锦 王海玲 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001
2. 烟台大学数学系,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 解放军总装备部“十五”预研课题资助项目 |
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| 摘 要： | 在介绍 Terminal 滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的 Terminal滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输人多输出系统。Terminal 滑模控制保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能。仿真结果表明,使用 Terminal 滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。
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| 关 键 词： | 十字梁 Terminal 滑模控制 变结构控制 有限时间收敛 |
| 修稿时间： | 2003年8月6日 |
The Terminal Sliding Mode Control of Crossbeam Experimental System |
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| YU Hong-yun,GU Wen-jin,WANG Hai-ling.The Terminal Sliding Mode Control of Crossbeam Experimental System[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2004,19(1):149-151. |
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| Authors: | YU Hong-yun GU Wen-jin WANG Hai-ling |
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| Institution: | YU Hong-yun GU Wen-jin Department of Automatic Control Engineering,NAEI,Yantai,264001,
WANG Hai-ling Department of Mathematics,Yantai University,Yantai,264001 |
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| Abstract: | Based on the introduction of the Terminal sliding mode controller,the corresponding controller of the crossbeam experimental system is designed.The crossbeam experimental system is a higher order and MIMO nonlinear system.This method guarantees the output tracking error convergence to zero in finite time,and makes the dynamic performance of the system prior to the performance under the traditional sliding mode control.The simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy. |
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| Keywords: | crossbeam Terminal sliding mode control VSC convergence in finite time |
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