| 一类非线性系统的输出反馈渐进输出追踪控制 |
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| 引用本文： | 吕世良.一类非线性系统的输出反馈渐进输出追踪控制[J].海军航空工程学院学报,2006,21(6):623-626. |
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| 作者姓名： | 吕世良 |
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| 作者单位： | 鲁东大学数学与信息学院,山东烟台,264025 |
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| 摘 要： | 研究一类非线性系统的输出反馈输出追踪控制问题。利用高增益观测器和反传设计方法,在非线性系统满足Lipschitz条件下,对任意给定的常数参考信号,设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统的输出指数渐进追踪参考信号。
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| 关 键 词： | 非线性系统 输出追踪控制 输出反馈 反传设计 高增益观测器 |
| 修稿时间： | 2006年6月26日 |
Asymptotic output tracking control for a class of nonlinear systems via dynamic output feedback |
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| LV Shiliang.Asymptotic output tracking control for a class of nonlinear systems via dynamic output feedback[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2006,21(6):623-626. |
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| Authors: | LV Shiliang |
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| Institution: | College of Mathematics and Informational,Ludong University,Yantai,Shandong,264025 |
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| Abstract: | The problem of output tracking control of a class of nonlinear systems with output feedback is considered.By using high-gain observer and Backstepping,the output feedback controller is explicitly constructed such that the output of the closed-loop system exponentially asymptotically approaches the constant reference signal. |
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| Keywords: | nonlinear system output feedback output tracking control Backstepping high gain observer |
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