| 基于扩张状态观测器的再入弹头控制系统设计 |
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| 引用本文： | 徐珂文,高晓冬,赵红超,王洁.基于扩张状态观测器的再入弹头控制系统设计[J].海军航空工程学院学报,2014,29(5):401-404. |
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| 作者姓名： | 徐珂文 高晓冬 赵红超 王洁 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院七系,山东烟台,264001
2. 海军装备部兵器部,北京,100841 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 为了提高非自旋再入弹头的变质心控制系统的鲁棒性，采用滑模控制方法设计了变质心控制系统中的控制器。为了使控制系统设计简单，将弹头俯仰通道和偏航通道之间的耦合作用以及外界干扰综合为汇总不确定量，并采用扩张状态观测器进行估计和补偿。扩张状态观测器引入到滑模控制器中，从而发展了一种基于扩张状态观测器的滑模控制器。对弹头的变质心控制系统进行了仿真分析，仿真结果表明，所设计的控制器能够有效地补偿汇总不确定量的影响，使控制系统输出快速而准确地跟踪上指令信号。
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| 关 键 词： | 再入弹头 变质心控制系统 滑模控制 扩张状态观测器 |
Based on Extended State Observer |
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| XU Ke-wen,GAO Xiao-dong,ZHAO Hong-chao and WANG Jie.Based on Extended State Observer[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2014,29(5):401-404. |
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| Authors: | XU Ke-wen GAO Xiao-dong ZHAO Hong-chao and WANG Jie |
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| Institution: | No.7 Department, NAAU, Yantai Shandong 264001, China;Armament Branch of NED, Beijing 100841, China;No.7 Department, NAAU, Yantai Shandong 264001, China;No.7 Department, NAAU, Yantai Shandong 264001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | reentry warhead variable centroid control system sliding mode control extended state observer (ESO) |
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