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| 非线性系统鲁棒自适应设计与计算机仿真 | |
| 引用本文： | 晋玉强,胡云安.非线性系统鲁棒自适应设计与计算机仿真[J].海军航空工程学院学报,2003,18(6):639-642. |
| 作者姓名： | 晋玉强 胡云安 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 |
| 摘 要： | 首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求.最后给出的仿真结果显示该法的有效性. |
| 关 键 词： | BTT导弹 鲁棒自适应 backstepping |
| 修稿时间： | 2003年8月6日 |
Robust adaptive controller design for block BTT missile model |
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| Abstract: | |
| Keywords: | backstepping |
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