卡尔曼滤波定轨算法的研究进展 |
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引用本文: | 贾沛璋.卡尔曼滤波定轨算法的研究进展[J].飞行器测控学报,2001,20(3):45-50. |
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作者姓名: | 贾沛璋 |
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作者单位: | 中国科学院系统科学研究所 北京 |
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摘 要: | 本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述。80年代关于地球引场模型误差的研究,有大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度。90年代美国、法国继研制成功卡尔曼波滤定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14日开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m。法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT4上运行的两年中,最长连接运行12个月,定轨精度(RMS)为6m。
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关 键 词: | 人造卫星 轨道确定 卡尔曼滤波 中继卫星 导航系统软件 定轨精度 |
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