外弹道测量数据野值的递推辨识 |
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引用本文: | 祝转民,李济生,黄永宣.外弹道测量数据野值的递推辨识[J].飞行器测控学报,2001(3). |
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作者姓名: | 祝转民 李济生 黄永宣 |
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作者单位: | 西安卫星测控中心,西安卫星测控中心,西安交通大学系统工程研究所 西安505信箱 710043,西安505信箱 710043,西安 710049 |
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摘 要: | 动态测量数据中野值是导致滤波发散的主要原因之一。在目前的靶场外测数据处理中,尚无特别行之有效的野值辨识和剔除手段。本文以“新息”为基础,提出了基于卡尔漫滤波方法的野值辨识和剔除方法,有效地解决了滤波发散问题。而且可同时进行野值的剔除与状态估计,极大地提高了计算速度和数据处理的精度。经仿真计算证明,该方法是实用有效的。
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关 键 词: | 野值辨识 状态估计 Kalman滤波 数据处理 |
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