| 飞翼布局无人机舵面分配算法研究 |
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| 引用本文： | 楼静梅,张科.飞翼布局无人机舵面分配算法研究[J].飞行力学,2012(5):410-413. |
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| 作者姓名： | 楼静梅 张科 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院 |
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| 基金项目： | 航空基金资助(20100153001) |
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| 摘 要： | 针对某飞翼式无人机飞行过程中出现舵面破损情况,提出了一种具有容错能力的舵面权限动态分配算法。针对舵面无故障和副翼两侧完全破损故障,分析比较了典型舵面分配算法和动态分配算法的性能。分析结果表明:舵面无故障时,在满足约束条件的情况下,由动态分配算法实现的舵面分配其滚转和俯仰操纵力矩可达范围大于由典型舵面分配算法实现的,有利于克服较大的俯仰或滚转干扰,而在升降舵或者副翼出现破损故障时具有更强的容错能力。
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| 关 键 词： | 飞翼布局 无人机 舵面破损 舵面分配 容错 |
Effectors allocation of aerial refueling UAV |
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| LOU Jing-mei,ZHANG Ke.Effectors allocation of aerial refueling UAV[J].Flight Dynamics,2012(5):410-413. |
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| Authors: | LOU Jing-mei ZHANG Ke |
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| Institution: | (College of Astronautics,NWPU,Xi’an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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