| 某无人机纵向控制律的最优控制器设计及仿真 |
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| 引用本文： | 王琦,钟斌,李亮,徐百仪.某无人机纵向控制律的最优控制器设计及仿真[J].飞行力学,2013,31(1). |
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| 作者姓名： | 王琦 钟斌 李亮 徐百仪 |
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| 作者单位： | 1. 南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌,330063
2. 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助，江西省自然科学基金资助 |
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| 摘 要： | 控制律的设计直接影响无人机的飞行品质.针对无人机的要求,把飞行控制系统的纵向运动分为俯仰角速率、俯仰角和高度控制三个回路,采用最优控制器方法进行PID控制器设计,避免了经典控制理论中根轨迹法需要试凑的缺点.通过编写OCD程序并在Matlab中进行仿真,结果表明,所设计的无人机飞行控制器响应速度快、超调量小,效果有明显改善,飞行品质达到1级要求,并可大大节省设计时间,为进一步研究多输入多输出控制器提供了依据.
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| 关 键 词： | 最优控制器 控制律 无人机 纵向 |
Optimal controller design and simulation of longitudinal control laws of an unmanned aerial vehicle |
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