| 超机动飞行的非线性反推自适应控制 |
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| 引用本文： | 董文瀚,孙秀霞,林岩.超机动飞行的非线性反推自适应控制[J].飞行力学,2007,25(2):39-42. |
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| 作者姓名： | 董文瀚 孙秀霞 林岩 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
2. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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北京市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为解决对象参数未知时的超机动飞行控制问题,设计了一种非线性反推自适应控制器。针对超机动飞行的非线性模型,适当选取Lyapunov函数和中间虚拟控制信号,同时通过自适应控制律的设计来调节未知参数并得到了最终的控制信号。仿真结果表明,即使模型参数未知,所设计的控制律也能在过失速机动条件下控制飞机跟踪指令飞行,同时保证了闭环系统的稳定性。
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| 关 键 词： | 飞行控制 超机动飞行 非线性控制 自适应控制 |
| 文章编号： | 1002-0853（2007）02-0039-04 |
| 修稿时间： | 2005-11-012006-11-20 |
Nonlinear Backstepping Adaptive Control of Supermaneuverable Flight |
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| DONG Wen-han,SUN Xiu-xia,LIN Yan.Nonlinear Backstepping Adaptive Control of Supermaneuverable Flight[J].Flight Dynamics,2007,25(2):39-42. |
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| Authors: | DONG Wen-han SUN Xiu-xia LIN Yan |
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| Abstract: | A nonlinear backstepping adaptive control of the supermaneuverable flight is proposed in this paper.The detailed designs with two steps of the backstepping method,including Lyapunov functions,virtual control signals, adaptive law and final control signal are discussed chiefly.The simulation results show that,even with the unknown parameters of aircraft model,the new control could achieve a high level performance in supermaneuver conditions. |
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| Keywords: | flight control supermaneuver flight nonlinear control adaptive control |
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