| 直升机动态逆神经网络模型 |
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| 引用本文： | 黄文明,徐锦法,高正.直升机动态逆神经网络模型[J].飞行力学,2001,19(3):33-35. |
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| 作者姓名： | 黄文明 徐锦法 高正 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学直升机技术研究所 |
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| 基金项目： | 航空基础科学基金资助项目 (H990 1 -1 0 1 )，国防科技重点实验室基金资助项目 (99JS5 2 .3 .2 HK5 2 0 2 ) |
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| 摘 要： | 以SH－2G直升机辨识模型为对象，采用天并作用函数的多层感知器网络，建立了直升机的动态逆神经网络模型，在直升机越障机动飞行仿真的同时，利用直升机操纵信号和对应的状态作为网络的训练样本，对直升机逆模型进行在线辨识，并给出了仿真结果及其分析。结果表明，该网络对直升机动力学逆模型具有良好的在线辨识效果。
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| 关 键 词： | 直升机 动态逆模型 神经网络 越障机动飞行 在线辨识 飞行控制 |
| 文章编号： | 1002-0853(2001)03-0033-03 |
| 修稿时间： | 2001年3月29日 |
Helicopter inverse dynamic model based on neural network |
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| HUANG Wen-ming,XU Jin-fa,GAO Zheng.Helicopter inverse dynamic model based on neural network[J].Flight Dynamics,2001,19(3):33-35. |
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| Authors: | HUANG Wen-ming XU Jin-fa GAO Zheng |
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| Abstract: | Using multi-layer perceptions network of sign function,a helicopter inverse dynamic model based on neural network, taking SH-2G as an example,is established.Helicopter maneuver flight simulation of climbing obstacle is done,at the same time,the stick signs and the corresponsive states is used as the training data of the network,to identify the helicopter inverse model online.Finally the simulation results and the analysis are given |
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| Keywords: | helicopter inverse dynamic model neural network |
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