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| 四元数在刚体姿态仿真中的应用研究 | |
| 引用本文： | 周江华,苗育红,李宏,孙国基.四元数在刚体姿态仿真中的应用研究[J].飞行力学,2000,18(4):28-32. |
| 作者姓名： | 周江华 苗育红 李宏 孙国基 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049;第二炮兵工程学院,403教研室,陕西,西安,710025 2. 第二炮兵工程学院,403教研室,陕西,西安,710025 3. 西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049 |
| 摘 要： | 以对称重陀螺为例，探讨了四元数在刚体姿态仿真中的应用及应用中存在的问题，指出姿态用四元数描述具有解算速度快、不会出现奇异的优点，但四元数方程中隐含的约束是微分形式，导致其对仿真时间步长有严格的限制，这在一定程度上限制了它的应用，最后讨论了用四元数实现姿态描描述惟一性的问题，并提出了“标准”四元数的概念。 |
| 关 键 词： | 四元数 仿真 对称重陀螺 飞行器姿态控制 |
| 修稿时间： | : |
Research of attitude simulation using quaternion |
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| ZHOU Jiang-hua,MIAO Yu-hong,LI Hong,SUN Guo-ji.Research of attitude simulation using quaternion[J].Flight Dynamics,2000,18(4):28-32. | |
| Authors: | ZHOU Jiang-hua MIAO Yu-hong LI Hong SUN Guo-ji |
| Institution: | ZHOU Jiang hua 1,2,MIAO Yu hong 2,LI Hong 1,SUN Guo ji 1 |
| Abstract: | |
| Keywords: | quaternion attitude gyro simulati |
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