| 基于控制分配的多操纵面战机故障容错控制 |
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| 引用本文： | 刘春生,朱心中.基于控制分配的多操纵面战机故障容错控制[J].飞行力学,2011,29(6). |
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| 作者姓名： | 刘春生 朱心中 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对一类含有未知执行器故障的飞行控制系统,提出了一种基于自适应控制分配的容错控制方法.该方法充分利用了多操纵面战斗机的冗余特性,通过在线自适应调整控制分配矩阵,解决了未知故障情形下的容错控制问题,且无需调整基本控制律.分配矩阵的调整规则由李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性方法获得.通过一个多操纵面战斗机ADMIRE模型的仿真,验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 控制分配 自适应控制 多操纵面 故障容错控制 |
Fault tolerant control based on control allocation for fighter with multiple effectors |
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| LIU Chun-sheng,ZHU Xin-zhong.Fault tolerant control based on control allocation for fighter with multiple effectors[J].Flight Dynamics,2011,29(6). |
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| Authors: | LIU Chun-sheng ZHU Xin-zhong |
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