| 改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用 |
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| 引用本文： | 刘基玉,刘林,樊战旗.改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用[J].飞行力学,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 刘基玉 刘林 樊战旗 |
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| 作者单位： | 飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室,陕西,西安,710065 |
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| 摘 要： | 非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器。仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 扩张状态观测器 非线性函数 模型跟踪 鲁棒性 |
Improved ADRC and its application in flight control augmentation |
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| LIU Ji-yu,LIU Lin,FAN Zhan-qi.Improved ADRC and its application in flight control augmentation[J].Flight Dynamics,2010,28(3). |
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| Authors: | LIU Ji-yu LIU Lin FAN Zhan-qi |
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