微型直升机动力学建模的研究现状 |
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引用本文: | 陈皓生,陈大融.微型直升机动力学建模的研究现状[J].飞行力学,2003,21(3):1-5. |
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作者姓名: | 陈皓生 陈大融 |
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作者单位: | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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基金项目: | 985"微型飞行器"项目(202012-013) |
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摘 要: | 从模型修改、结构分析、神经网络及系统辨识几个方面介绍了微型直升机动力学建模的研究现状,并对几种不同的建模方法进行了比较。然后,指出了系统辨识方法中存在的问题。通过讨论和比较,为微型直升机的不同建模目标提供了可供借鉴的建模方法。
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关 键 词: | 微型直升机 动力学模型 现状 建模 神经网络 系统辨识 |
文章编号: | 1002-0853(2003)03-0001-05 |
修稿时间: | 2002年9月5日 |
Current Researches on the Micro-Helicopter's Dynamics Modeling |
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Abstract: | |
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Keywords: | micro-helicopter dynamics model modeling |
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