| 基于二阶滑模控制的导弹自动驾驶仪设计 |
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| 引用本文： | 顾文锦,尚安利,李聪颖,袁玉满.基于二阶滑模控制的导弹自动驾驶仪设计[J].飞行力学,2004,22(4):29-32. |
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| 作者姓名： | 顾文锦 尚安利 李聪颖 袁玉满 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,自动控制系,山东,烟台,264001
2. 海军航空工程学院,研究生一队,山东,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输出,并根据它们构造滑模变量︴。在有限时间内,采用全局二阶滑模控制算法使得︴=︴ ·=0,同时保证对原系统输出的跟踪。仿真结果表明,该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非最小相位 零动态 输出重定义 二阶滑模 |
| 文章编号： | 1002-0853(2004)04-0029-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月20 |
Missile Autopilot Design Based on the Second-order Sliding Modes Control |
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| GU Wen-jin,SHANG An-li,LI Cong-ying,YAN Yu-man.Missile Autopilot Design Based on the Second-order Sliding Modes Control[J].Flight Dynamics,2004,22(4):29-32. |
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| Authors: | GU Wen-jin SHANG An-li LI Cong-ying YAN Yu-man |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | non-minimum phase zero dynamic output-redefinition second-order sliding modes |
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