| 空间飞行器实时仿真多体系统动力学建模 |
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| 引用本文： | 袁刚,许文腾,黄圳圭.空间飞行器实时仿真多体系统动力学建模[J].飞行力学,2016(3):58-61. |
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| 作者姓名： | 袁刚 许文腾 黄圳圭 |
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| 作者单位： | 1. 中国人民解放军92941部队,辽宁葫芦岛,125000;2. 国防科学技术大学航天科学与工程学院,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | 为了解决传统的多体系统动力学模型因必须显式表达多体系统的拓扑构型信息,使得所建数学模型非常复杂而不太适合空间任务级实时仿真的问题,针对具有中心体结构的空间飞行器,采用拟坐标拉格朗日方程推导出简洁的多体系统姿态动力学数学模型,并利用通用仿真平台建立了可实时运行的多体系统姿态动力学仿真模型.在仿真模型上施加测试用极限环控制律,模型输出正常的姿态动力学响应.仿真结果表明,所建模型在模型粒度和运行效率间取得了平衡,满足空间任务级仿真对模型逼真度和实时性的要求.
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| 关 键 词： | 空间飞行器 多体系统 动力学建模 粒度 实时仿真 |
Multibody system dynamics modeling in real-time simulation of spacecraft |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft multibody system dynamics modeling granularity real-time simulation |
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