| 基于滤波扩张观测器的有限时间收敛制导律 |
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| 引用本文： | 冯丹,任宏滨,简金蕾,吉阳.基于滤波扩张观测器的有限时间收敛制导律[J].飞行力学,2016(3):62-66. |
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| 作者姓名： | 冯丹 任宏滨 简金蕾 吉阳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710051 |
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| 摘 要： | 为提高拦截机动目标的精度,基于滤波扩张状态观测器提出了一种考虑自动驾驶动态特性的有限时间收敛制导律.通过滤波扩张状态观测器对制导律中目标机动信息进行补偿,使导弹在拦截目标时具有更高的拦截精度.仿真结果表明,在目标机动情况下,设计的制导律能保证视线角速度在有限时间内收敛到零,拦截弹过载较小,具有较好的动态特性和鲁棒性.同时与普通的扩张观测器的估计结果相比,滤波扩张状态观测器对机动目标的跟踪效果较佳.
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| 关 键 词： | 终端滑模 有限时间收敛 扩张观测器 机动目标 |
Finite time convergent guidance law based on filtering extended state observer |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | terminal sliding mode finite time convergent extended state observer maneuvering target |
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