| 基于自适应驾驶员最优控制模型的飞行品质预测 |
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| 引用本文： | 刘嘉,向锦武,韩维,高永.基于自适应驾驶员最优控制模型的飞行品质预测[J].飞行力学,2016(5). |
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| 作者姓名： | 刘嘉 向锦武 韩维 高永 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院接改装训练大队,山东烟台,264001;2. 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191;3. 海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(51505493;91116019)，国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2011CB707002) |
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| 摘 要： | 传统飞机驾驶员最优控制模型采用卡尔曼滤波,无法反映飞行员对未知环境的适应能力,在飞行试验中有时存在与飞行员实际评分不一致的现象.为此,采用自适应状态估计理论对传统驾驶员最优控制模型进行了修正,提出了基于自适应飞机驾驶员最优控制模型的飞行品质评估方法.通过对比飞行试验和模型仿真结果表明了这一评估方法的可行性,所采用的修正加权系数得到的评分结果精度更高.研究结果表明,飞行员评分与指标函数加权系数比值相关,采用变化加权系数比值得到的评估结果与飞行员实际评分更为吻合.随着飞机动态特性的变差,这一比值将不断增大,飞行员将投入更多精力进行飞行状态监测,进而导致飞行员降低对飞行品质的主观评价.
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| 关 键 词： | 人机系统 飞行品质 驾驶员模型 最优控制 驾驶员评分 |
Flying quality prediction based on adaptive optimal control pilot model |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | man-machine system flying quality pilot model optimal control pilot rating |
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