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| 无人机自主编队制导律设计 | |
| 引用本文： | 魏扬,张登成,张艳华,朱和铨,郑无计.无人机自主编队制导律设计[J].飞行力学,2016(2):37-41. |
| 作者姓名： | 魏扬 张登成 张艳华 朱和铨 郑无计 |
| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(61203134 |
| 摘 要： | 自主编队是无人机集群作战的关键技术.提出了一种基于视线的三维无人机双机与多机自主编队方法.制导律采用横纵分离的经典PD控制方式进行设计,建立了加入制导律的双机、多机的质点相对运动学模型,通过求解该模型在平衡点处的雅克比矩阵的特征根,来判断制导律的稳定性.仿真结果表明:设计的制导律能有效导引无人机构成编队,并保持编队飞行. |
| 关 键 词： | 无人机 自主编队 制导律 PD控制 雅克比矩阵 |
Guidance laws for UAVs autonomous formation |
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| Abstract: | |
| Keywords: | UAV autonomous formation guidance laws PD control Jacobian matrix |
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