| 基于逆误差补偿的非线性导弹控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 杨志峰,雷虎民,李庆良,徐欣中,徐剑芸.基于逆误差补偿的非线性导弹控制器设计[J].飞行力学,2010,28(4). |
| |
| 作者姓名： | 杨志峰 雷虎民 李庆良 徐欣中 徐剑芸 |
| |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800
2. 中国空空导弹研究院,总体所,河南,洛阳,471009 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和迎角的跟踪;然后,设计了具有补偿信息,并用于在线补偿动态逆误差的控制方案,并将其应用于导弹控制系统的设计中以增强其鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 导弹 动态逆控制 自适应逆控制 在线补偿 |
Controller design based on nonlinear missile dynamic inverse error compensate |
| |
| YANG Zhi-feng,LEI Hu-min,LI Qing-liang,XU Xin-zhong,XU Jian-yun.Controller design based on nonlinear missile dynamic inverse error compensate[J].Flight Dynamics,2010,28(4). |
| |
| Authors: | YANG Zhi-feng LEI Hu-min LI Qing-liang XU Xin-zhong XU Jian-yun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
