基于相对方向的非线性无人机群反步编队跟踪控制 |
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引用本文: | 彭战松,李铁柱.基于相对方向的非线性无人机群反步编队跟踪控制[J].飞行力学,2023(1):34-39. |
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作者姓名: | 彭战松 李铁柱 |
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作者单位: | 1. 黄河水利职业技术学院;2. 河南大学计算机与信息工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助(61976060); |
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摘 要: | 针对具有未知动态模型的非线性无人机群的编队问题,设计了基于神经网络的反步控制策略。首先,通过径向基(RBF)神经网络来逼近无人机的未知非线性动态,增加系统的鲁棒性和抗扰能力;然后,引入方向刚性图理论,结合反步控制策略,设计了仅基于方向信息的无人机群编队分布式控制器,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性;最后,通过Simulink仿真验证了控制器的有效性。
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关 键 词: | 非线性无人机群 相对位置 反步控制 神经网络 |
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