| 基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计 |
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| 引用本文： | 尚莹,高晓光,符小卫.基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计[J].飞行力学,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 尚莹 高晓光 符小卫 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710129 |
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| 摘 要： | 针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采用遗传算法寻优。在此基础上,实现对无人机飞行控制律的优化设计。仿真结果表明,使用该控制器设计的无人机飞行控制回路比用常规PID控制器表现出很大的优越性。
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| 关 键 词： | 无人机 飞行控制 非线性PID 遗传算法 |
Optimal design for UAV's flight control system based on non-linear PID control |
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| SHANG Ying,GAO Xiao-guang,FU Xiao-wei.Optimal design for UAV's flight control system based on non-linear PID control[J].Flight Dynamics,2010,28(3). |
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| Authors: | SHANG Ying GAO Xiao-guang FU Xiao-wei |
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