基于遗传规划的导弹自适应控制方法研究

为改善PID控制对强非线性导弹系统的控制效果,提出了一种采用遗传规划映射的导弹自适应控制方法。首先建立PID控制器结构,随后充分利用遗传规划映射关系清晰、非线性拟合能力强的特点,采用飞行状态参数和最优控制参数作为输入和输出的样本数据进行离线学习,获得从弹体飞行状态参数到PID控制参数的直观函数关系,最终可实现控制参数的在线自适应整定。仿真结果表明,该方法对导弹系统参数的非线性变化具有很强的适应性,可以起到稳定的控制效果。