基于自适应AR模型的甲板运动预估技术 |
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引用本文: | 侯敏,甄子洋,龚华军.基于自适应AR模型的甲板运动预估技术[J].飞行力学,2018(3). |
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作者姓名: | 侯敏 甄子洋 龚华军 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院 |
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摘 要: | 甲板运动对飞机安全着舰存在很大的影响,将甲板运动的未来信息引入飞机控制中可以降低这一影响,但是甲板运动的未来数据很难得到。为此,采用自适应AR模型对甲板运动进行预估。根据随时间不断增加的历史数据,设计了预估模型参数实时更新的自适应律,研究了一种基于自适应AR甲板运动实时预估算法。基于MATLAB,利用确定性甲板运动模型和随机模型分别作为甲板运动的数据源,验证了算法的可行性。仿真结果表明,基于自适应AR模型的预估算法对于甲板运动的预估误差很小,预估响应较快。
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