| 层叠结构动态逆在无人战斗机控制中的应用 |
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| 引用本文： | 鲁可,袁锁中.层叠结构动态逆在无人战斗机控制中的应用[J].飞行力学,2012(5):463-465,469. |
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| 作者姓名： | 鲁可 袁锁中 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项基金资助(V1083-031) |
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| 摘 要： | 无人战斗机采用翼身融合的一体化设计。这种非传统构型的布局,带来很多优点的同时也造成了飞机的静不稳定,采用线性的控制方法很难满足无人战斗机的性能要求。通过对传统的动态逆控制方法进行改进,从内回路开始保证系统的动态性能和跟踪性能,设计了层叠结构动态逆控制器。仿真结果表明,所设计的控制器实现了系统的解耦控制,并具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 无人战斗机 动态逆 内回路 鲁棒性 |
Hierarchy-structured dynamic inversion in the UCAV control |
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| LU Ke,YUAN Suo-zhong.Hierarchy-structured dynamic inversion in the UCAV control[J].Flight Dynamics,2012(5):463-465,469. |
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| Authors: | LU Ke YUAN Suo-zhong |
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| Institution: | (College of Automation Engineering,NUAA,Nanjing 210016,China) |
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