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| 停靠阶段轨道姿态耦合动力学与控制研究 | |
| 引用本文： | 彭冬亮,荆武兴,徐世杰.停靠阶段轨道姿态耦合动力学与控制研究[J].飞行力学,2002,20(1):33-37. |
| 作者姓名： | 彭冬亮 荆武兴 徐世杰 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 2. 哈尔滨工业大学,航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001 3. 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 |
| 摘 要： | 针对停靠阶段追踪飞行器轨道与姿态动力学和控制耦合问题，在两种控制律作用下进行了研究，给出了轨道动力学和姿态动力学模型以及四元素表示的资态运动学模型，所给出的一个仿真算例表明，所设计的控制律是有效的。 |
| 关 键 词： | 轨道动力学 姿态动力学 耦合控制 拟欧拉角 空间交会对接 停靠阶段 空间飞行器 |
| 文章编号： | 1002-0853(2002)01-0033-05 |
| 修稿时间： | 2001年8月7日 |
The Coupling Dynamics and Control of Orbit and Attitude during Final Approach Phase |
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| PENG Dong liang ,JING Wu xing ,XU Shi jie.The Coupling Dynamics and Control of Orbit and Attitude during Final Approach Phase[J].Flight Dynamics,2002,20(1):33-37. | |
| Authors: | PENG Dong liang JING Wu xing XU Shi jie |
| Institution: | PENG Dong liang 1,JING Wu xing 2,XU Shi jie 3 |
| Abstract: | The dynamics and control couple of orbit and attitude during final approach phase is an important problem which is discussed under two control laws in this paper. Both the dynamics equations of orbit and attitude and the attitude kinetics model based on quaternion are given. A numerical example is also given and the simulation results show the effectiveness of the proposed control laws. |
| Keywords: | orbital dynamics attitude dynamics coupling control quasi Eular angles |
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