| 紊流环境下四维轨迹优化的伪谱方法研究 |
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| 引用本文： | 李创,刘小雄,马青原,薛鹏飞.紊流环境下四维轨迹优化的伪谱方法研究[J].飞行力学,2017,35(1). |
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| 作者姓名： | 李创 刘小雄 马青原 薛鹏飞 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了提高紊流条件下飞机的飞行安全,提出了一种基于伪谱方法的四维轨迹优化方法。建立了不确定环境中的飞机动力学模型和紊流模型,并设计了目标函数和约束条件;通过伪谱法将不确定环境下的四维轨迹优化问题转化为非线性优化问题,然后应用序列二次规划对该问题进行求解;讨论了不同的配点数对优化结果的影响,分析比较了GPM,LPM和RPM三种伪谱法的特点。仿真结果表明,紊流情况下,所提算法可以精确地找到四维飞行轨迹。
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| 关 键 词： | 紊流 四维轨迹优化 伪谱法 序列二次规划 |
Four-dimension trajectory optimization for turbulence avoidance using pseudo-spectra methods |
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| LI Chuang,LIU Xiao-xiong,MA Qing-yuan,XUE Peng-fei.Four-dimension trajectory optimization for turbulence avoidance using pseudo-spectra methods[J].Flight Dynamics,2017,35(1). |
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| Authors: | LI Chuang LIU Xiao-xiong MA Qing-yuan XUE Peng-fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | turbulence 4D trajectory optimization pseudo-spectra method sequential quadratic programming |
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