| 基于多学科综合的MAV鲁棒飞行控制器设计 |
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| 引用本文： | 曾庆华,张为华.基于多学科综合的MAV鲁棒飞行控制器设计[J].飞行力学,2004,22(3):25-27. |
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| 作者姓名： | 曾庆华 张为华 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60175032) |
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| 摘 要： | 气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显，MAV飞行控制器设计应考虑这些因素。将MAV多学科模型集成在统一框架下，提出了基于各学科设计参数变化的线性化建模方法，研究了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤，并将此方法应用于某MAV纵向控制器的设计与评估中。
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| 关 键 词： | 微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 多学科综合 |
| 文章编号： | 1002-0853(2004)03-0025-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月18日 |
MAV Robust Flight Controller Design Approach Based on Multidisciplinary Synthesis |
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| ZENG Qing-hua,ZHANG Wei-hua.MAV Robust Flight Controller Design Approach Based on Multidisciplinary Synthesis[J].Flight Dynamics,2004,22(3):25-27. |
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| Authors: | ZENG Qing-hua ZHANG Wei-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro air vehicle flight control robust control multidisciplinary synthesis |
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