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阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计
引用本文:张军红,李振水,詹孟权,高亚奎.阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计[J].飞行力学,2007,25(4):33-36.
作者姓名:张军红  李振水  詹孟权  高亚奎
作者单位:第一飞机设计研究院,飞行控制系统研究室,陕西,西安,710089
摘    要:给出了阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计方法,以某大型运输机为对象,设计了阵风载荷减缓系统控制器。根据系统回差矩阵的最小奇异值理论和通用相角、幅值裕度估算图,给出了系统两个通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度。仿真结果表明,该控制器能有效减缓阵风引起的飞机法向过载,其鲁棒性满足通用规范GJB185-86的要求。

关 键 词:大气紊流  阵风载荷减缓  LQG/LTR控制  最小奇异值理论
文章编号:1002-0853(2007)04-0033-04
收稿时间:2006-10-24
修稿时间:2007-04-12

LQG/LTR Multivariable Controller Design for a Gust Load Alleviation System
ZHANG Jun-hong,LI Zhen-shui,ZHAN Meng-quan,GAO Ya-kui.LQG/LTR Multivariable Controller Design for a Gust Load Alleviation System[J].Flight Dynamics,2007,25(4):33-36.
Authors:ZHANG Jun-hong  LI Zhen-shui  ZHAN Meng-quan  GAO Ya-kui
Abstract:This paper presents the method of LQG/LTR multivariable controller design of a gust load alleviation system.The controller of the gust load alleviation system is designed for a large transport airplane.In terms of the minimum singular value of system return difference matrix and the universal diagram of multiloop gain-phase margin evaluation,the simultaneous gain and phase changes in double loop of the system were obtained.Simulation results showed that the gust load alleviation controller based on LQG/LTR control theory could alleviate effectively the gust load,and robust stability met GJB185-86 requirements.
Keywords:atmospheric turbulence  gust load alleviation  LQG/LTR control  minimum singular value theory
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