| 先进无人机飞行控制技术研究 |
| |
| 引用本文： | 杨晖.先进无人机飞行控制技术研究[J].飞行力学,2002,20(1):1-4. |
| |
| 作者姓名： | 杨晖 |
| |
| 作者单位： | 飞行自动控制研究所,飞控部,陕西,西安,710065 |
| |
| 摘 要： | 在“系统中的系统”的概念下,研究了先进无人员飞控系统的关键问题。对层阶,开放的无人机控制结构,多模型自适应控制技术等进行了较详细的论述和分析,最后对该领域的发展趋势进行了总结。研究结果对当前正在研制的多种无人机具有一定的参考价值。
|
| 关 键 词： | 飞行控制 层阶分解 自主控制 多模型自适应控制 无人驾驶飞机 |
| 文章编号： | 1002-0853(2002)01-0001-04 |
| 修稿时间： | 2001年8月31日 |
Investigation of Advanced Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Techniques |
| |
| YANG,Hui.Investigation of Advanced Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Techniques[J].Flight Dynamics,2002,20(1):1-4. |
| |
| Authors: | YANG Hui |
| |
| Abstract: | This paper investigates some key issues for unmanned aerial vehicle flight control system with the advanced concept of "system of systems", and presents detailed illustrations and analyses for hierarchical, open architecture and multi model adaptive control technique. Finally, it summarizes the developing tendency in the field of advanced unmanned aerial vehicle flight control. The conclusion of the paper may be valuable for the current developing works of many types of unmanned aerial vehicle. |
| |
| Keywords: | unmanned aerial vehicle flight control hierarchical decomposition autonomous control multi model adaptive control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
