| 无人机编队飞行控制器设计 |
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| 引用本文： | 朱战霞,郑莉莉.无人机编队飞行控制器设计[J].飞行力学,2007,25(4):22-24. |
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| 作者姓名： | 朱战霞 郑莉莉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学本科重点扶持资助
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西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 主要对两架无人机斜线编队控制进行研究,建立了相应的数学模型,并基于PI控制律分别设计了x,y两个方向的控制器,利用解析和数值计算两种方法解算.仿真结果表明,设计的控制器可以控制僚机跟随长机机动,保持原有的相对位置和姿态.
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| 关 键 词： | 无人机 编队飞行 PI控制 |
| 文章编号： | 1002-0853（2007）04-0022-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-06 |
| 修稿时间： | 2007-04-19 |
The Controller Design of UAV Formation Flight |
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| ZHU Zhan-xia,ZHENG Li-li.The Controller Design of UAV Formation Flight[J].Flight Dynamics,2007,25(4):22-24. |
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| Authors: | ZHU Zhan-xia ZHENG Li-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV formation flight PI control |
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