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| 机动飞行器多终端约束反演滑模末端导引方法 | |
| 摘 要： | 为提高弹头打击固定目标的作战效能,机动飞行器一般会有终端约束,如弹道倾角、法向过载等。运用反演滑模设计方法,不需要线性化,可逐阶满足各个终端约束,给出了一种能够满足终端弹道倾角和法向过载约束的末端导引方法。仿真结果表明,该方法具有较高的制导精度,且在多种扰动情况下具有较好的鲁棒性。 |
Terminal guidance of maneuvering vehicle with multiple constraints based on backstepping design |
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