| 月球探测器姿态大角度机动的反作用轮控制 |
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| 引用本文： | 张振民,李傲霜,杨涤.月球探测器姿态大角度机动的反作用轮控制[J].飞行力学,2003,21(2):53-55. |
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| 作者姓名： | 张振民 李傲霜 杨涤 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 86 3计划资助项目 (86 3- 2 - 5 - 3.4 ) |
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| 摘 要： | 研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想，提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例，对该方法进行了仿真验证。结果表明，利用该控制方法，可使探测器以期望的角速度转动，从而完成探测器的姿态大角度机动。
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| 关 键 词： | 月球探测器 姿态大角度机动 反作用轮控制 角速度转动 控制力矩 |
| 文章编号： | 1002-0853(2003)02-0053-03 |
| 修稿时间： | 2002年4月19日 |
Reaction Wheels Control for Lunar Probe Attitude Large Angle Slew |
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| ZHANG Zhen min,LI Ao shuang,YANG Di.Reaction Wheels Control for Lunar Probe Attitude Large Angle Slew[J].Flight Dynamics,2003,21(2):53-55. |
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| Authors: | ZHANG Zhen min LI Ao shuang YANG Di |
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| Abstract: | This paper studies the attitude large angle slew problem that rate and control moment of the lunar probe are limited. Based on idea of time scale, an attitude large angle slew control method is presented. Taking aim at the kinematics model of the probe, the expectated angle rate is obtained with the limit of reaction wheels rate saturation. The angle rate tracking controller is designed to track the expectated angle rate, and the attitude large angle slew of the probe is realized. |
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| Keywords: | lunar probe attitude large angle slew reaction wheel control |
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